稳态误差

稳态误差 正文　　自动控制系统在稳态下的控制精度的度量。控制系统的输出响应在过渡过程结束后的变化形态称为稳态。稳态误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差。控制系统的稳态误差越小说明控制精度越高。因此稳态误差常...

所属分类： 计算机术语

PID

，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出...上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控 制精度，通常用稳态误差来...仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error...

所属分类： 通信技术

PID控制

function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入...性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error)描述，它...比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state...

内模原理

输入信号的无稳态误差的跟踪，提供了理论依据。从而，在高精度的反馈控制系统...

所属分类： 术语

动态误差

动态误差 正文　　控制系统在任意的输入信号作用下达到稳态时的控制误差...下加以讨论的。与稳态误差不同，动态误差是以时间为变量的函数，能提供系统为稳态时控制误差随时间变化的规律。如果控制系统的输入r(t)对t的各阶导数...

所属分类： 基本物理概念 应用程序 物理学 计算机术语

《自动控制理论基础》

高阶系统的瞬态响应3.6控制系统的稳定性和稳定判据3.7控制系统的稳态误差3.8减小系统误差的途径习题第4章自动控制系统的频域分析4.1频率特...特性绘制4.4系统开环对数频率特性与闭环系统稳态误差的关系4.5系统稳定...

所属分类： 图书

微分积分测量系统

出来所谓积分控制(I),就是在出现稳态误差时自动的改变输出量,使其与手动复位动作的输出量相同,达到消除稳态误差的目的。当系统存在误差时,进行积分控制,根据积分时间的大小调节器的输出会以一定的速度变化,只要误差还存在,就会...

所属分类： 能源科学

《动态系统建模与控制》

控制4.3系统的阶4.4直流电机：开环和闭环系统的比较4.5稳态误差分析4.6确定全反馈控制中的稳态误差的过程4.7扰动造成的误差4.8总体误差4.9非全反馈系统的稳态误差4.10非线性4.11小结4.12思考...

所属分类： 图书

液压伺服系统

低频增益，降低系统的稳态误差。此外，采用加速度或压力负反馈校正则是提高...

所属分类： 机械

自动控制原理

响应、阶跃响应、动态性能指标、稳态误差，根轨迹，主导极点，频率特性，校正...

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